Όπως αναφέρθηκε νωρίτερα, η υπηρεσία του Προσωπικού Βοηθού για άτομα με αναπηρία θεσμοθετήθηκε με το Μέρος Δ’ του ν. 4837/2021, το οποίο καθορίζει τους βασικούς άξονες οργάνωσης και λειτουργίας του θεσμού. Ειδικότερα, σύμφωνα με την παρ. ι του άρθρου 34 του ν. 4837/2021, ο «Προσωπικός Βοηθός» είναι ένα φυσικό πρόσωπο που αναλαμβάνει την υποστήριξη ενός ατόμου με αναπηρία στο πλαίσιο ενός ευρύτερου συστήματος κοινωνικής υποστήριξης, με στόχο τη βελτίωση της ποιότητας ζωής τόσο του ίδιου του ατόμου όσο και της οικογένειάς του. Η υπηρεσία αποσκοπεί στην ενίσχυση της αυτονομίας και της ανεξάρτητης διαβίωσης συμβάλλοντας παράλληλα στη συμπερίληψη του ατόμου με αναπηρία στην κοινωνία, καθώς και στην αποτροπή φαινομένων ιδρυματοποίησης και κοινωνικού αποκλεισμού.

Η παροχή της υπηρεσίας βασίζεται στην αξιολόγηση των εξατομικευμένων αναγκών, των συνθηκών διαβίωσης, καθώς των προσωπικών επιλογών και προτιμήσεων του ατόμου με αναπηρία (παρ. ι, άρθρο 34). Δικαίωμα πρόσβασης στην υπηρεσία του Προσωπικού Βοηθού έχουν όλα τα άτομα με αναπηρία, ανεξάρτητα από την αναπηρία τους ή τον τόπο διαβίωσης τους (άρθρο 34, παρ. 2). Παράλληλα, οι ωφελούμενοι της υπηρεσίας δεν στερούνται του δικαιώματός τους να συνεχίσουν να λαμβάνουν προνοιακές παροχές, οικονομικές ενισχύσεις ή άλλες κοινωνικές υπηρεσίες που χορηγούνται από τον Οργανισμό Προνοιακών Επιδομάτων και Κοινωνικής Αλληλεγγύης (ΟΠΕΚΑ) (άρθρο 34, παρ. 3). Τέλος, σύμφωνα με το άρθρο 35, ο ΟΠΕΚΑ είναι ο υπεύθυνος φορέας για την υλοποίηση της υπηρεσίας, συγκεκριμένα η Διεύθυνση Αναπηρικών Επιδομάτων και Οικονομικών Ενισχύσεων.

Εκτός από τον ν. 4837/2021, το 2022, εκδόθηκαν δύο Κοινές Υπουργικές Αποφάσεις, η ΚΥΑ με αρ. 28458/2022 και η ΚΥΑ με αρ. 28455/2022, οι οποίες εστιάζουν στην υλοποίηση του πιλοτικού προγράμματος, και στη σύνθεση, συγκρότηση, και λειτουργία των Επιτροπών Αξιολόγησης αντίστοιχα.